Ведущий научный сотрудник/ Guidance navigation and control engineer

Обязанности:
• Разработка и настройка фильтров Калмана (EKF, UKF).
• Реализация каскадных ПИД регуляторов и фильтров Калмана на RTOS системах.
• Разработка регуляторов траекторного движения.
• Доработка алгоритмов логики автопилота.
• Поддерживать трассируемость между математической моделью Simulink и кодом прошивки автопилота.
Требования:
• Уверенные знания в области линейной алгебры и аналитической геометрии, дифференциального и интегрального исчисления, математической статистики, теории случайных процессов.
• Умение разрабатывать и анализировать системы управления многомерными динамическими объектами на основе методов адаптивного и робастного управления.
• Уверенное владение средствами моделирования MatLab/Simulink.
• Знание классических алгоритмов и структур данных.
• Навыки построения наблюдателей состояния на основе фильтров Калмана и фильтров частиц.
• Опыт работы от 2-х лет.
• Будет плюсом знание Python или С++.
Контакт:  телеграм @TaniaRylkina_RedCode